Ecuaciones diferenciales | ||||||
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El método de elementos finitos ( FEM) es un método ampliamente utilizado para resolver numéricamente ecuaciones diferenciales que surgen en ingeniería y modelado matemático. Las áreas problemáticas típicas de interés incluyen los campos tradicionales de análisis estructural, transferencia de calor, flujo de fluidos, transporte de masa y potencial electromagnético.
El FEM es un método numérico general para resolver ecuaciones diferenciales parciales en dos o tres variables espaciales (es decir, algunos problemas de valores de frontera ). Para resolver un problema, el FEM subdivide un sistema grande en partes más pequeñas y simples que se llaman elementos finitos. Esto se logra mediante una particular discretización espacial en las dimensiones del espacio, que se implementa mediante la construcción de una malla del objeto: el dominio numérico para la solución, que tiene un número finito de puntos. La formulación del método de elementos finitos de un problema de valores en la frontera finalmente da como resultado un sistema de ecuaciones algebraicas. El método aproxima la función desconocida sobre el dominio. Las ecuaciones simples que modelan estos elementos finitos se ensamblan luego en un sistema más grande de ecuaciones que modela todo el problema. Luego, el FEM aproxima una solución minimizando una función de error asociada mediante el cálculo de variaciones.
El estudio o análisis de un fenómeno con FEM a menudo se denomina análisis de elementos finitos ( FEA).
La subdivisión de un dominio completo en partes más simples tiene varias ventajas:
El trabajo típico del método implica:
El sistema global de ecuaciones tiene técnicas de solución conocidas y se puede calcular a partir de los valores iniciales del problema original para obtener una respuesta numérica.
En el primer paso anterior, las ecuaciones de elementos son ecuaciones simples que se aproximan localmente a las ecuaciones complejas originales que se van a estudiar, donde las ecuaciones originales son a menudo ecuaciones diferenciales parciales (PDE). Para explicar la aproximación en este proceso, el método de elementos finitos se presenta comúnmente como un caso especial del método de Galerkin. El proceso, en lenguaje matemático, consiste en construir una integral del producto interno de las funciones residual y de peso y establecer la integral en cero. En términos simples, es un procedimiento que minimiza el error de aproximación al ajustar funciones de prueba en el PDE. El residual es el error causado por las funciones de prueba y las funciones de ponderación son funciones de aproximación polinomial que proyectan el residual. El proceso elimina todas las derivadas espaciales del PDE, aproximando el PDE localmente con
Estos conjuntos de ecuaciones son las ecuaciones de elementos. Son lineales si el PDE subyacente es lineal y viceversa. Los conjuntos de ecuaciones algebraicas que surgen en los problemas de estado estable se resuelven utilizando métodos de álgebra lineal numérica, mientras que los conjuntos de ecuaciones diferenciales ordinarias que surgen en los problemas transitorios se resuelven mediante integración numérica utilizando técnicas estándar como el método de Euler o el método de Runge-Kutta.
En el paso (2) anterior, se genera un sistema global de ecuaciones a partir de las ecuaciones de los elementos mediante una transformación de coordenadas de los nodos locales de los subdominios a los nodos globales del dominio. Esta transformación espacial incluye los ajustes de orientación apropiados aplicados en relación con el sistema de coordenadas de referencia. El proceso a menudo se lleva a cabo mediante software FEM utilizando datos de coordenadas generados a partir de los subdominios.
FEM se comprende mejor a partir de su aplicación práctica, conocida como análisis de elementos finitos (FEA). FEA, tal como se aplica en ingeniería, es una herramienta computacional para realizar análisis de ingeniería. Incluye el uso de técnicas de generación de mallas para dividir un problema complejo en pequeños elementos, así como el uso de software codificado con un algoritmo FEM. Al aplicar FEA, el problema complejo suele ser un sistema físico con la física subyacente, como la ecuación del haz de Euler-Bernoulli, la ecuación del calor o las ecuaciones de Navier-Stokes expresadas en PDE o ecuaciones integrales, mientras que los pequeños elementos divididos de la Los problemas complejos representan diferentes áreas del sistema físico.
FEA es una buena opción para analizar problemas en dominios complicados (como automóviles y oleoductos), cuando el dominio cambia (como durante una reacción de estado sólido con un límite móvil), cuando la precisión deseada varía en todo el dominio o cuando la la solución carece de suavidad. Las simulaciones FEA proporcionan un recurso valioso ya que eliminan múltiples instancias de creación y prueba de prototipos duros para diversas situaciones de alta fidelidad. Por ejemplo, en una simulación de choque frontal es posible aumentar la precisión de la predicción en áreas "importantes" como la parte delantera del automóvil y reducirla en la parte trasera (reduciendo así el costo de la simulación). Otro ejemplo sería la predicción numérica del tiempo, donde es más importante tener predicciones precisas sobre fenómenos altamente no lineales en desarrollo (como ciclones tropicales en la atmósfera o remolinos en el océano) en lugar de áreas relativamente tranquilas.
Si bien es difícil citar una fecha de la invención del método de los elementos finitos, el método se originó a partir de la necesidad de resolver problemas complejos de análisis estructural y de elasticidad en la ingeniería civil y aeronáutica. Su desarrollo se remonta al trabajo de A. Hrennikoff y R. Courant a principios de la década de 1940. Otro pionero fue Ioannis Argyris. En la URSS, la introducción de la aplicación práctica del método generalmente está relacionada con el nombre de Leonard Oganesyan. También fue redescubierto de forma independiente en China por Feng Kang a finales de la década de 1950 y principios de la de 1960, basándose en los cálculos de las construcciones de presas, donde se lo llamó el método de diferencias finitas basado en el principio de variación. Aunque los enfoques utilizados por estos pioneros son diferentes, comparten una característica esencial: la discretización de malla de un dominio continuo en un conjunto de subdominios discretos, generalmente llamados elementos.
El trabajo de Hrennikoff discretiza el dominio usando una analogía de celosía, mientras que el enfoque de Courant divide el dominio en subregiones triangulares finitas para resolver ecuaciones diferenciales parciales elípticas de segundo orden que surgen del problema de la torsión de un cilindro. La contribución de Courant fue evolutiva, basándose en una gran cantidad de resultados anteriores para PDE desarrollados por Rayleigh, Ritz y Galerkin.
El método de los elementos finitos obtuvo su impulso real en las décadas de 1960 y 1970 gracias a los desarrollos de JH Argyris con compañeros de trabajo en la Universidad de Stuttgart, RW Clough con compañeros de trabajo en UC Berkeley, OC Zienkiewicz con compañeros de trabajo Ernest Hinton, Bruce Irons y otros en la Universidad de Swansea, Philippe G. Ciarlet en la Universidad de París 6 y Richard Gallagher con compañeros de trabajo en la Universidad de Cornell. En estos años, los programas de elementos finitos de código abierto disponibles proporcionaron un impulso adicional. La NASA patrocinó la versión original de NASTRAN y UC Berkeley hizo que el programa de elementos finitos SAP IV estuviera ampliamente disponible. En Noruega, la sociedad de clasificación de barcos Det Norske Veritas (ahora DNV GL ) desarrolló Sesam en 1969 para su uso en el análisis de barcos. En 1973 se proporcionó una base matemática rigurosa para el método de los elementos finitos con la publicación de Strang y Fix. Desde entonces, el método se ha generalizado para el modelado numérico de sistemas físicos en una amplia variedad de disciplinas de ingeniería, por ejemplo, electromagnetismo, transferencia de calor y dinámica de fluidos.
Un método de elementos finitos se caracteriza por una formulación variacional, una estrategia de discretización, uno o más algoritmos de solución y procedimientos de posprocesamiento.
Ejemplos de la formulación variacional son el método de Galerkin, el método de Galerkin discontinuo, los métodos mixtos, etc.
Una estrategia de discretización se entiende como un conjunto de procedimientos claramente definidos que cubren (a) la creación de mallas de elementos finitos, (b) la definición de la función base en elementos de referencia (también llamados funciones de forma) y (c) el mapeo de referencia elementos sobre los elementos de la malla. Ejemplos de estrategias de discretización son la h-versión, p-versión, hp-versión, x-FEM, análisis isogeometric, etc. Cada estrategia discretización tiene ciertas ventajas y desventajas. Un criterio razonable para seleccionar una estrategia de discretización es lograr un rendimiento casi óptimo para el conjunto más amplio de modelos matemáticos en una clase de modelo en particular.
Varios algoritmos de solución numérica se pueden clasificar en dos categorías amplias; solucionadores directos e iterativos. Estos algoritmos están diseñados para aprovechar la escasez de matrices que dependen de las opciones de formulación variacional y estrategia de discretización.
Los procedimientos de posprocesamiento están diseñados para la extracción de los datos de interés de una solución de elementos finitos. Para cumplir con los requisitos de verificación de la solución, los posprocesadores deben proporcionar una estimación del error a posteriori en términos de las cantidades de interés. Cuando los errores de aproximación son mayores de lo que se considera aceptable, la discretización debe cambiarse mediante un proceso adaptativo automatizado o mediante la acción del analista. Hay algunos posprocesadores muy eficientes que permiten la realización de la superconvergencia.
Demostraremos el método de los elementos finitos utilizando dos problemas de muestra de los cuales se puede extrapolar el método general. Se supone que el lector está familiarizado con el cálculo y el álgebra lineal.
P1 es un problema unidimensional