Iarbas (o Hiarbas) fue un personaje mitológico romano, que ha aparecido en obras de varios autores como Ovidio y Virgilio. El personaje posiblemente esté basado en un rey histórico de Numidia.
En la mitología romana, Iarbas era el hijo de Júpiter Hammon (Hammon era un dios del norte de África asociado por los romanos con Júpiter, y conocido por su oráculo) y una ninfa de Garamantian. Se convirtió en rey de Getulia. Según la Eneida de Virgilio, se enamoró de la reina cartaginesa Dido, quien rechazó sus avances a favor de Eneas.
Ovidio se refirió a variaciones de la historia. En Heroides de Ovidio, Dido describe a Iarbas como uno de sus pretendientes, a quien Eneas la entregaría como cautiva si la dejara. En Fasti de Ovidio, Iarbas y los númidas invaden la tierra de Dido después de su suicidio, lo que resulta en la captura de su palacio.
Macrobius y Pompeius Trogus también cuentan versiones del mito; en el epítome de Justino de Pompeyo, él es el rey de los Muxitani.
En el Purgatorio de Dante se hace referencia breve a Iarbas como dueño de parte de la tierra al sur de Italia. Iarbas también es un personaje de la obra de teatro Dido, Queen of Carthage de Christopher Marlowe.
