Lucanica era una salchicha de cerdo rústica en la cocina romana antigua.
Apicius lo documenta como una salchicha picante, ahumada de ternera o cerdo originaria de Lucania ; según Cicerón y Martial, fue traído por tropas romanas o esclavos de Lucania.
Ha dado su nombre a una variedad de embutidos (frescos, curados y ahumados) en la cocina mediterránea y sus ramificaciones coloniales, que incluyen:
Hoy en día, la salchicha lucanica se identifica como Lucanica di Picerno, producida en Basilicata (cuyo territorio era parte de la antigua Lucania).