Los urópodos son apéndices posteriores que se encuentran en una amplia variedad de crustáceos. Suelen tener funciones de locomoción.
Los urópodos se definen a menudo como los apéndices del último segmento corporal de un crustáceo. Una definición alternativa sugerida por Frederick R. Schram restringe el término a aquellas estructuras que surgen del segmento antes del segmento anal (el segmento que lleva el ano ). Según esta última definición, los apéndices del segmento anal son ramas caudales, que son análogas a los urópodos.
Los urópodos son típicamente birramas, que comprenden un endópodo y un exópodo. El exópodo es típicamente el más grande y puede dividirse en dos mediante una sutura transversal conocida como diéresis. Los urópodos pueden trabajar en concierto con el telson para formar un "abanico de cola".